Riogordo fue uno de los pueblos que más tiempo permaneció bajo la dominación árabe. Una vez conquistados los territorios de la Axarquía por los Reyes Católicos en 1487, comienzan los repartimientos, correspondiendo parte de estos territorios a caballeros y parte a peones, todos ellos cristianos. En la primera mitad de siglo XVI tuvo lugar la fundación real de Riogordo como municipio. De los musulmanes conserva el trazado de alguna de sus calles, una callecita que fue zacatín y varios tejares.

Característica peculiar del pueblo son las hornacinas situadas en lo más alto de algunas casas. En total son trece las hornacinas existentes y algunas de ellas ya están documentadas como de finales del siglo XVI. Predominan las dedicadas a Cristos crucificados, dolorosas y santos.

Pueblo blanco de la Axarquía, enclavado en la depresión que forma el río de la Cueva entre la sierra de Camarolos al norte y los Montes al sur. Su paisaje en general de formas suaves esta poblado de cereales y olivos. Uno de los parajes naturales mas bellos de los alrededores de Riogordo es Auta donde se encuentran los Tajos de Gomer y Doña Ana. Se puede practicar una ruta de senderismo bordeando el río de la Cueva.